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工业机器人基础小知识科普,初学者必看

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【本文由南京力恩教育工业机器人培训部推荐阅读】

工业机器人广泛使用在产业制造上,它不仅能够承受人类指挥,也能够按照事先编排的程序运转。工业机器人目前是现在大热的职业之一,有不少的人都想进入到这个领域,在进入到这个领域之前,先来了解一下有关于工业机器人的基础知识吧。工业机器人的主要技术的参数包含轴数、负载、重复定位精度、本体重量和防护级别等。


1.工业机器人的轴,可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。

2.负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重,如果你需要将零件从一台机器处搬到另外一处,你就需要将零件的重要和机器人抓手的重要计算在负载内。

3.重复精度:这个因素也还是取决于机器人应用的场合。重复精度是工业机器人完成例行工作时每一次到达同一位置的能力,一般在±0.05mm到±0.02mm之间,有的更精密。如果你需要机器人组装一个电子线路板,这就需要一个超级精密重复精度的机器人。如果只是打包,码垛等工作,工业机器人就不需要那么精密。

4、本体重量:机器人本体重量是设计机器人时的重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台或者是导轨上,你就需要知道它的重量这样就可以设计相应的支撑。

5.防护等级:根据机器人的使用环境,要选择一定的防护等级。一些制造商可以提供相同的机械手针以对在不同的场合不同的IP防护等级的产品。 如果机器人在生产与食品相关的产品、医药、医疗器具、或易燃易爆的工作时,IP等级会有所不同。一般标准:IP40,油雾:IP67,清洁ISO等级:3。


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